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申请发明专利适用于重复性较高的工作场合在发明专利查询的相关网站上可以查询到，谢先生公司发明的专利不仅有十字型书写绘图机器人，还有一种高精度智能写字机器人，从网上售卖的写字机器人外观上来看，样式与十字型书写绘图机器人相仿。这项发明的申请时间为2016年10月26日，在此之前也有一些用于玩具、教具、绘图等方面的其他发明。 而这种十字型书写绘图机器人，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上作X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。

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