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责任编辑：刘光博人民日报本报北京4月1日电（记者喻思南）近日，我国科学家提出了一种无人驾驶平行智能测试模型，为解决无人驾驶汽车理解复杂的交通场景这一难题提供了新思路。该研究由中科院自动化研究所与清华大学、西安交通大学等单位合作完成，相关成果日前以焦点论文形式发表在《科学·机器人学》上。

华北黄淮一带再遭雾霾袭击 空气质量不佳未来三天，华北中南部、黄淮西部等地大气扩散条件较差，有轻到中度霾，局地部分时段有重度霾。预计20日至22日，华北中南部、黄淮西部等地大气扩散条件较差，有轻到中度霾，部分时段有重度霾。22日下午起，受冷空气影响，霾天气逐渐减弱消散。21日夜间至22日上午，山西南部、河北西部沿山、河南中部的部分地区有大雾天气。

对于其他行业，消费品行业受周期波动小，增长确定性强，不容易受到宏观环境影响，加上上半年这些公司业绩表现好，估值自然获得溢价。二、如何看待消费股股估值差距？从前文得出的结论来看，消费股的估值差距其实并不是AH股的差距，而是有增长与无增长的差距。按照细分行业来看，差距明显，而各家又各有区别。

另外，国信证券、天风证券、华菁证券、华鑫证券、万和证券、长城国瑞、渤海证券、东北证券、国元证券、信达证券、中泰证券、中天国富证券、新时代证券等13家券商分别上调1级。其中，国信证券和天风证券从A级上调为AA级，渤海证券、东北、国元、信达、中泰、中天国富证券分别从BBB上调为A级，华鑫、万和、长城国瑞从BB上调为BBB，华菁证券从B级上调为BB级，新时代从C级上调为CC级。

郑杨：作风建设如逆水行舟，一篙不可放缓。当前，上海金融改革创新面临新的机遇和挑战，需要发挥金融党委的积极作用，把好方向、建好机制、管好队伍、担起责任。我们要把牢“一个统领”，以党的政治建设为统领，进一步提高政治站位，坚决维护习近平总书记在党中央和全党的核心地位，坚决维护以习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导。学习贯彻好习近平新时代中国特色社会主义思想，结合当前上海金融工作情况，融入日常、抓在经常。

短期来看K线将持续震荡上行，若K线实破54.30阻力位可上看至55.0一线。综合各方面数据分析来看晚间原油操作建议回落低多为主。具体布局方案陈大.宾建议下方触及53-52.5附近布局，布局长期多单，止损49，目标80美元上方，后市破位持有82.1-88附近。